悟2系留照明无人机

悟2系留照明无人机是应急与消防部门必备的防汛抗旱类应急物资。

系留 照明无人机智能升空平台由系留一体机和飞行器平台构成，用于长时间空中照明。技术核心为（1）系留一体机（2）飞行器（3）机载电源（4）探照灯四部分组成；主要技术参数为：

系留一体机≤18KG  ；
飞行器：飞行高度≥60米；
抗风等级：≥5级；
输出功率：≥1500W ；
续航时间≥ 4小时  ；
LED光源≥ 8个 ；
光通量≥ 30000Lm ；
线缆长度≥ 60米；
接电方式≥4种，包括但不局限于市电、消防车、发电机或电池组供电；
可更换或建议选配大疆悟2、M210、M200、M600各系列或各大品牌的无人机，可选配X5S、X7、Z30、双光热成像镜头、喊话器、通信中继等各种功能挂件，适应于多功能应急作战的实际需求。

1. 系留一体机 
系留一体机也称为地面电源与自动收放线一体机;
外形尺寸：≤470.0mm（L）× 370.0mm（W）× 350.0mm（H）
阻燃等级：>V0
重量：≤20kg（包含线缆）
功率：额定≥2.0 kw
线缆长度：≥100米电缆（二电），百米线重≤1.3kg
驻空高度：≥50米
线缆直径: ≤ 3.3mm
工业级航空插头，符合CCC标准。
*额定输入电压: 220VAC±10%
*输出电压: 300-400VDC
*输入最大电流≤5A（输入电压220VAC额定负载）
*配检修工具1把：0-150mm纯铜防磁游标卡尺
*地面系统采用一体机方式，内部包含自动收线系统、电源系统、电源管理系统。
*电源启动一键启动，其他操作由控制器完成，对高压采用自动虚拟补偿技术更便于操作。
*内部菜单可对电压、电流、限流通讯通道等进行设置。
*电源保护具备过流保护、过压保护、短路保护、过温保护能、恒功率限制功能。
*具备手动回线装置，此功能在无供电情况下收线使用。
*防护等级：IP43

2.飞行器
重量≤3.5kg 
最大起飞重量≥4kg
GPS悬停精度，垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）
水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
最大上升速度 P模式/A 模式：≥4 m/s；S 模式：≥5 m/s
最大下降速度：垂直≥4 m/s；斜下降：≥4m/s
最大水平飞行速度：≥90 km/h 或 ≥25 m/s (Sport 模式下)
最大起飞海拔高度：普通桨≥2000 m；高原桨≥4000 m
最大可承受风速：≥8m/s
最大飞行时间：系留≥3小时；非系留，≥20min
轴距：≥600 mm（不含桨，降落模式）

3.机载电源
机载电源实现地面电源出故障（概率极低）时、与飞行器电池电源的平缓无缝切换，以让飞行器安全迫降，不会造成事故现场的二次事故。
*主功率模块外形尺寸：≤150mm（L）× 85.0mm（W）× 30.00mm（H）
*外壳材质：航空铝合金
*重量：机载电源≤400g（不含主动散热模块）  
*功率: 额定≥1.5 kw
 工业级航空插头，符合CCC标准。
 主额定输入电压: 300-400VDC  
 主额定输出电压 23.5±1.5VDC
 主额定输出电流 ≥50A

4.探照灯
探照灯采用模组化设计；
灯数≥8盏；每盏灯由80颗LED灯芯封装，并用紫铜线连接散热以延长使用寿命；每组可分别挂在无人机机臂上；
灯功率≥300W
光通量≥30000LM
光效≥130Lm/W
色温≥6000K